Pran entèlijan ak efikas depo lojistik manyen ekipman kòm objè rechèch la, yon depo entelijan AGV etajè-manyen robo fèt. Li li yon kat idantifikasyon bòn tè atravè yon Capteur etikèt, sèvi ak yon teren mayetik navigasyon otomatikman kondwi nan pati anba a nan etajè a, leve etajè a atravè yon Kovèti pou vè k'ap manje kadav ak mekanis vè k'ap manje kadav, epi li mache nan pozisyon an sib. Dapre mòd aktyèl la kondwi endikap nan robo etajè-manyen AGV la ak prensip k ap travay nan leve elektrik nan mekanis nan leve, yo itilize algorithm nan fòmil pou detèmine mòd nan kondwi, ak seleksyon an nan motè a kondwi, leve motè, vis fiks. , ak sous dlo yo te pote soti.

Robo manyen etajè AGV la adopte yon chip Arduino pou kontwòl santralize ak konsepsyon modilè desantralize, reyalize planifikasyon wout ak evite obstak atravè kamera ak onn ultrasons, epi li ajoute yon modil balans MPU6050 reyalize ajisteman erè atitid. Rezilta yo aplikasyon pratik montre ke ekipman an gen karakteristik sa yo nan travay ki estab, pèfòmans serye, operasyon senp, ak bon efè realizasyon fonksyon, ki ka bay yon referans pou klasifikasyon entelijan ak manyen machandiz nan endistri lojistik ak depo.

1) Segondè degre nan automatisation

AGV gen gwo automatisation konpare ak chariot manyèl pou transpò materyèl. Pou egzanp, lè yon sèten lyen nan atelye a bezwen materyèl oksilyè, anplwaye a pral antre enfòmasyon ki enpòtan nan tèminal òdinatè a, ak Lè sa a, tèminal òdinatè a pral voye enfòmasyon an nan sistèm kontwòl santral AGV. Sistèm nan ap voye enstriksyon kontwòl bay AGV a, ak AGV a pral aksepte epi pote materyèl oksilyè yo nan kote ki koresponn lan otomatikman. AGV sèlman bezwen antre enstriksyon ki enpòtan pou konplete travay la byen. Osi lontan ke enstriksyon yo opinyon yo pa pwoblèm, pa pral gen okenn pwoblèm, evite tout kalite erè.

2) Segondè fleksibilite

Trolley AGV yo ka konbine avèk fleksibilite ak liy pwodiksyon divès kalite, liy asanblaj, liy transporteur, platfòm, etajè, pwen operasyon, ak sou sa. Pou minimize sik woulman nan lojistik, redwi konsomasyon woulman nan materyèl, epi reyalize koneksyon fleksib ant materyèl k ap rantre ak pwosesis, lojistik ak pwodiksyon, pwodwi fini ak lavant, pou maksimize efikasite nan sistèm pwodiksyon an.

3) Otomatik chaje

Chaje robo AGV la otomatikman tou. Lè chaj la nan machin AGV a twò ba oswa relativman san fè anyen konsa, li pral voye yon enstriksyon demann nan sistèm lan pou mande chaj. Apre sistèm nan pèmèt, li pral otomatikman ale nan kote chaje a nan keu moute pou chaje. Nan fason sa a, pa gen okenn bezwen enkyete sou entèripsyon an nan operasyon paske pa gen okenn pouvwa, osi lontan ke valè chaj la mete davans, ou ka asire 24 èdtan nan travay san enteripsyon. Anjeneral pale, batri robo AGV yo se pil ityòm ki pi byen itilize, ki gen yon lavi sèvis long epi yo ka garanti yon tan k ap travay nan kat èdtan osi lontan ke 15 minit nan chaje.

4) Pi bon sekirite

Rezon ki fè AGV an sekirite se ke li gen kapasite pafè pwoteksyon sekirite, jesyon trafik entèlijan, sekirite, ak evite kolizyon, avètisman milti-nivo, frenaj ijans, rapò fay, ak sou sa. Li ka jwe yon wòl inik nan anpil sitiyasyon ki pa apwopriye pou travay imen. Itilizasyon machin AGV kapab tou ankouraje antrepriz normalisation, normalisation, ak enfrastrikti enfòmasyon. Li vo mansyone ke Mikmi I-SO entèlijan AGV adopte yon konsepsyon sekirite pasif nan yon kò koube, pandan y ap tout machin nan adopte konplètman antoure mekanik anti-kolizyon ak kout ranje foto-elektrik anti-kolizyon, ak trip aparèy sekirite otomatik asire Harmony la. viv ansanm nan AGV lou ak moun.

SÈTIFIKASYON

ENFÒMASYON KONPAYI